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/*
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 -------------------------------------- 
  CONTROL DE SERVOMOTOR EJEMPLO1
 --------------------------------------
 
  Este tutorial consiste en controlar un servomotor con señales
  de PWM. especificamente vamos a configurar una secuecia para 
  mostrar la configuracion y puesta en marcha del servomotor.
 
 Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
 
*/
 
//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
#include              //Libreria Servo
Servo myservo;        //crea un objeto servo en la libreria Servo.h
 
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup()          //Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
  myservo.attach(9);  //agisnamos el servo en el pin 9 
}
 
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------
void loop()           //Esta funcion se mantiene ejecutando
{                     //cuando este energizado el Arduino

  myservo.write(0);   //Cargamos la funcion con el valor en grados de 0 a 179º
  delay(1000);        //Retardo entre coordenadas 
  myservo.write(90);  //Cargamos la funcion con el valor en grados de 0 a 179º
  delay(1000);        //Retardo entre coordenadas 
  myservo.write(179); //Cargamos la funcion con el valor en grados de 0 a 179º
  delay(1000);        //Retardo entre coordenadas
  myservo.write(90);  //Cargamos la funcion con el valor en grados de 0 a 179º
  delay(1000);        //Retardo entre coordenadas
}
 
//Fin programa EJEMLO1

/*
 -------------------------------------- 
  CONTROL DE SERVOMOTOR EJEMPLO2
 --------------------------------------
 
  Este tutorial consiste en asignarle valores de 
  posicion al servomotor por medio de un potenciometro
  el cual nos funciona como referencia.
  
 Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
 
*/
 
//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
#include     // Libreria Servo
Servo myservo;        // crea un objeto servo en la libreria Servo.h
int potpin = 0;       // pin analogo de conexion del potenciometro
int val;              // Variable para guardar los datos  del potenciometro

//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup()          // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
  myservo.attach(9);  // agisnamos el servo en el pin 9 
}
 
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------
void loop()                          // Esta funcion se mantiene ejecutando
{                                    //  cuando este energizado el Arduino
  val = analogRead(potpin);          // leemos el valor de la entrada analoga
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);   //  Escalamos EL VALOR DE 0 A 179º
  myservo.write(val);                // Cargamos el valor en la funcion Servo
  delay(15);                         // Retardo entre coordenadas
  
}
 
//Fin programa EJEMPLO2