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/* 
 ------------------------------------------ 
  Lectura del valor del sensor ultrasónico
 ------------------------------------------
 
  Lee una entrada análoga y muestra su valor por el puerto serial
  
  Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
  
*/
 
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() 
{
    Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
}
 
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------ 
void loop() 
{
  // Lee la entrada análoga 0 y se la asigna a una variable
   int analogValue = analogRead(0);
 
  // Imprime el valor de esa entrada
   Serial.println(analogValue);
 
  // Espera 10ms por el conversor análogo-digital
  // 10ms sería el tiempo de muestreo de la senal
   delay(10);
}

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/* 
 ------------------------------------------ 
  Conversión de la medida del sensor a cm
 ------------------------------------------
 
  Convierte el valor del Sensor ultrasónico a una medida
   en centímetros (cm)
   
   Nota-----------
    Experimentalmente cuando el Sensor ultrasónico marca
     48 midiendo con una regla equivale a 32cm, la razón
     de cambio viene dada por:
     
     48 / 32 = 1.5
  
  Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
  
*/
 
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() 
{
    Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
}
 
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------ 
void loop() 
{
  // Lee la entrada análoga 0 y se la asigna a una variable
   int analogValue = analogRead(0);
 
  // Imprime el valor de esa entrada multiplicada por la razón de cambio
   Serial.print(analogValue*1.5);
   Serial.print("cm");   // Imprime la palabra cm en la misma línea del valor
   Serial.println("");   // Imprime un espacio en blanco equivale a un enter
 
  // 300ms sería el tiempo de muestreo de la senal
   delay(300);
}

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/* 
 ------------------------------------------ 
  Control con el Sensor ultrasónico
 ------------------------------------------
 
  Toma un umbral y mientras este en ese rango el
   Arduino generara una acción de cambio
   
  Para este ejercicio se ha tomado como rango el
   valor del sensor ultrasónico:
   
   20 -30
   Si esta dentro de este rango enciende el Led
   Si esta fuera del rango apaga el Led
  
  Cosas de Mecatrónica y Tienda de Robótica
  
*/
//------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas
//------------------------------------
int led =  13;    // Declara el LED en el Pin 13
 
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() 
{
    Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
    pinMode(led, OUTPUT);  // Inicializa el LED como una salida  
}
 
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------ 
void loop() 
{
  // Lee la entrada análoga 0 y se la asigna a una variable
   int analogValue = analogRead(0);
 
  // Condición del rango
   if ((analogValue >= 20) && (analogValue <= 30)) // Está en el rango 20-30?
    digitalWrite(led, HIGH);   //Si esta en el rango, enciende LED
   else
    digitalWrite(led, LOW);    //No esta en el rango, apaga LED
 
  // Imprime el valor de la entrada análoga
   Serial.println(analogValue);
 
 
  // Espera 10ms por el conversor análogo-digital
  // 10ms sería el tiempo de muestreo de la senal
   delay(10);
}