Un robot SCARA (Selective  Compliant Articulated Robot  Arm) es un maquina de ensamblado que instala partes o lleva elementos.  Está diseñado para simular la acción de un brazo humano y puede utilizarse en trabajos como ensambles, empaquetados, etc.

Estos robots se utilizan cuando el movimiento final para insertar una pieza es un movimiento vertical simple. Un ejemplo de esto es colocar chips u otros elementos en una tarjeta electrónica. Esto es conocido como ensamble “vertical”. Las fábricas que realizan circuitos electrónicos utilizan un gran número de robots scara debido a la dificultad de colocar microcomponentes en la tarjeta de circuitos, la parte de respuesta selectiva es debido a que este robot tiene una repuesta diferente en los ejes X, Y con respecto al Z, el cual es rígido, mientras que los otros tienen cierta libertad. Otro atributo del scara es que las uniones de los brazos son similares a las del cuerpo humano de ahí el nombre articulado.