Dentro de los procedimiento necesarios al momento de trabajar con el robot Robotino de Festo es su desensamble. Hay tareas normales como el cambio de las baterias que requieren de un sencillo procedimiento o para tareas mas complejas como el mantenimiento de las unidades de accionamiento o conectar dispositivos adicionales al sistema de control.

Sea cual sea tu tarea aqui dejamos unos vídeos que permiten seguir paso a paso el proceso de desensamble del robot.

Otra de las opciones para programar el Robotino es usando el RobotinoView 2.x en Linux/Ubuntu. Para realizar el proceso entra en el siguiente sitio web y descarga los paquetes de acuerdo a las necesidades. Si usas Ubuntu regularmente no tendras problemas en la instalación.

http://doc.openrobotino.org/download/packages/

Para iniciar a programar nuestro Robot Robotino debemos además de tener los manuales descargar software. El robot se puede programar de dos formas principalmente:

• Usando el software gráfico RobotinoView
• Usando las librerías para programación en C++

Nuestra experiencia se basa actualmente en la programación usando el RobotinoView por lo tanto vamos a iniciar nuestros tutoriales sobre esta alternativa. Ya estamos en el proceso de trabajar con C++ y mas adelante compartiremos estas experiencias igualmente.

Como sabran hemos estado usando el Robot Robotino de FESTO por un tiempo. Con el participamos en dos competencias internacionales WorldSkills Calgary 2009 y WorldSkills Americas 2010. También hemos realizado varios concursos nacionales en Colombia. Pues bien después de esta experiencias queremos compartir con ustedes la información disponible. Del mismo modo estaremos compartiendo programas y ejemplos desarrollados.

Campaña Robotino

Manual Robotino