| 5CIRA - Módulo II |
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| Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte | ||||||
| Jueves, 15 de Octubre de 2009 20:58 | ||||||
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Las siguientes dos semanas del 5CIRA han terminado y se trabajó en el módulo II - Manufactura y ensamble del robot SCARA. La primera etapa fue la preparación del material para realizar la construcción, en general el material usado en la construcción es aluminio 6061 y acero 1020. La preparación del material consistió primero en usar una sierra de cinta flexible de modo que se aproximaran las dimensiones de las piezas a sus tamaños reales. Posteriormente se siguió con un proceso de rectificado y taladrado de agujeros de sujeción que permitiran sujetar las piezas en las maquinas.
Para el proceso de mecanizado se estudiaron dos enfoques: el uso de maquinas convencionales y el uso de maquinas de control número computarizado (CNC). Para el caso de las maquinas convencionales se uso una fresadora de tipo vertical y un torno, en el cual se mecanizaron las piezas de acuerdo a lo planos de fabricación diseñados en el módulo I. El estudio estuvó enfocado en el uso de maquina CNC, en este caso un centro de mecanizado de 3 ejes. Se inició con la programación manual usando código CNC o G y también se estudio el método automático usando software CAM, en este caso de trabajó con CAMWorks que permite la integración directa con SolidWorks. Al completar el ciclo de construcción y manufactura de las piezas del robot SCARA se prosiguió con el ensamble y ajuste mecánico.
Mecanizado convencional
Mecanizado CNC
Ensamble
Presentación Módulo II (.pptx)
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| Última actualización el Jueves, 19 de Noviembre de 2009 15:30 |
