Para el proceso de mecanizado se estudiaron dos enfoques: el uso de maquinas convencionales y el uso de maquinas de control número computarizado (CNC). Para el caso de las maquinas convencionales se uso una fresadora de tipo vertical y un torno, en el cual se mecanizaron las piezas de acuerdo a lo planos de fabricación diseñados en el módulo I. El estudio estuvó enfocado en el uso de maquina CNC, en este caso un centro de mecanizado de 3 ejes. Se inició con la programación manual usando código CNC o G y también se estudio el método automático usando software CAM, en este caso de trabajó con CAMWorks que permite la integración directa con SolidWorks. Al completar el ciclo de construcción y manufactura de las piezas del robot SCARA se prosiguió con el ensamble y ajuste mecánico.

Mecanizado convencional

Mecanizado CNC

Ensamble

Presentación Módulo II (.pptx)