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5CIRA - Módulo I PDF Imprimir E-mail
Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte   
Viernes, 09 de Octubre de 2009 11:26

 

imagenrobot

Durante las dos primeras semanas del V curso internacional de capacitación en robótica aplicada (5CIRA) se desarrollo el módulo I - Diseño mecánico. Los temas tratados en el módulo fueron: metodologías de diseño, introducción a los sistemas CAD, modelado de sólidos y piezas mecánicas del robot SCARA, ensamble de componentes y generación de dibujos técnicos. El software CAD usado durante el curso fue SolidWorks 2009, el objetivo principal fue el diseño de los elementos mecánicos del robot SCARA a construir durante el curso.

 

Las especificaciones técnicas de diseño del brazo robótico son:

  • Morfología: SCARA
  • Grados de libertad: 3
  • Espacio de trabajo: 210 X 100 mm
  • Capacidad de carga: 500 Kg

A continuación compartimos la siguiente información: vídeos de ensambles, archivos de pieza, archivo de ensamble del brazo robótico SCARA y dibujos técnicos.

 

Vídeos:

 

 

 


Presentación Módulo I (.pdf)

cdmdescarga

 

Diseño CAD - SolidWorks (.zip)

cdmdescarga

 

5CIRA - V Curso Internacional en Robótica Aplicada

Parametros de selección de los beneficiados por la beca
5CIRA - V Curso Internacional en Robótica Aplicada

5CIRA - Módulo I

Diseño mecánico del modelo del robot SCARA a partir de CAD en SolidWorks 2009
5CIRA - Módulo I

5CIRA - Módulo II

Manufactura y ensamble del robot SCARA
5CIRA - Módulo II

 

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