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Escrito por Juan Camilo Fajardo Junco
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Lunes, 16 de Agosto de 2010 23:29 |
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Es una plataforma de hardware libre basada en una sencilla placa de entradas y salidas simple y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring.Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos como los robots y puede ser conectado al computador para su programación.
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Última actualización el Miércoles, 01 de Septiembre de 2010 18:44 |
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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Jueves, 15 de Octubre de 2009 20:58 |
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Las siguientes dos semanas del 5CIRA han terminado y se trabajó en el módulo II - Manufactura y ensamble del robot SCARA. La primera etapa fue la preparación del material para realizar la construcción, en general el material usado en la construcción es aluminio 6061 y acero 1020. La preparación del material consistió primero en usar una sierra de cinta flexible de modo que se aproximaran las dimensiones de las piezas a sus tamaños reales. Posteriormente se siguió con un proceso de rectificado y taladrado de agujeros de sujeción que permitiran sujetar las piezas en las maquinas.
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Última actualización el Viernes, 20 de Agosto de 2010 20:53 |
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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Viernes, 09 de Octubre de 2009 11:26 |
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Durante las dos primeras semanas del V curso internacional de capacitación en robótica aplicada (5CIRA) se desarrollo el módulo I - Diseño mecánico. Los temas tratados en el módulo fueron: metodologías de diseño, introducción a los sistemas CAD, modelado de sólidos y piezas mecánicas del robot SCARA, ensamble de componentes y generación de dibujos técnicos. El software CAD usado durante el curso fue SolidWorks 2009, el objetivo principal fue el diseño de los elementos mecánicos del robot SCARA a construir durante el curso.
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Última actualización el Sábado, 14 de Noviembre de 2009 16:29 |
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5CIRA - V Curso Internacional en Robótica Aplicada |
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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Miércoles, 23 de Septiembre de 2009 14:25 |
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El CNAD (Centro Nacional de Actualización Docente en Mecatrónica) del país de México y JICA (Agencia de Cooperación Internacional del Japón) desde hace 10 años han firmado acuerdos de cooperación para capacitación en mecatrónica y robótica de los países de Latino América. En el presente año (2009) durante los días 21 de septiembre al 13 de noveimbre de 2009 se lleva a cabo el V Curso Internacional en Robótica Aplicada en la ciudad de México DF. He estado interesado de participar de esta capacitación desde hace algunos años y afortunadamente este año he sido aceptado como becario.
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Última actualización el Sábado, 14 de Noviembre de 2009 16:17 |
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