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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Martes, 08 de Febrero de 2011 21:17 |
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Últimamente hemos visto una gran cantidad de referencia y vídeos con relación a un tipo de robot aereo llamado el quadcopter o quadrotor. Pues bien en Cosas de Mecatrónica no estamos ajenos a este interés por todos los interesados en robótica y queremos iniciar a construir nuestro propio quadcopter. El primer paso en este proceso del proyecto es realizar la etapa de conceptualización acerca de la tecnología y queremos a la vez compartir con ustedes todos nuestros avances.
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Última actualización el Martes, 08 de Febrero de 2011 22:02 |
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Moño navideño automatizado |
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Escrito por Juan Camilo Fajardo Junco
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Jueves, 16 de Diciembre de 2010 09:58 |
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Ha llegado la navidad y con ella vienen todos esos adornos que hacen ver nuestra casa un lugar con espíritu navideño, las luces, el árbol, el pesebre, el papá Noel entre otros son la excusa para hacer de Diciembre un mes incomparable. El Equipo de Cosas de Mecatrónica trae este sencillo proyecto que consiste en un Moño navideño con campana, pero lo mejor de todo es Inteligente, este maravilloso adorno esta equipado con un sistema que hace que encienda sus luces cuando llega la noche y automáticamente se paga cuando es de día.
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Última actualización el Viernes, 17 de Diciembre de 2010 00:17 |
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Sensor Infrarrojo con detector de frecuencia |
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Escrito por Juan Camilo Fajardo Junco
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Domingo, 12 de Diciembre de 2010 19:49 |
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Un poco de la historia de este proyecto se enfocaba a mejorar el sensor infrarrojo , en un principio se intento realizar con un microcontrolador PIC (16F628A, 16F818), enviando tramas de pulsos a distinta frecuencia con el ánimo de codificar la información, luego por parte de los Profesores se sugirió el uso del LM567 y aquí va el artículo.
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Última actualización el Domingo, 12 de Diciembre de 2010 22:57 |
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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Jueves, 15 de Octubre de 2009 20:58 |
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Las siguientes dos semanas del 5CIRA han terminado y se trabajó en el módulo II - Manufactura y ensamble del robot SCARA. La primera etapa fue la preparación del material para realizar la construcción, en general el material usado en la construcción es aluminio 6061 y acero 1020. La preparación del material consistió primero en usar una sierra de cinta flexible de modo que se aproximaran las dimensiones de las piezas a sus tamaños reales. Posteriormente se siguió con un proceso de rectificado y taladrado de agujeros de sujeción que permitiran sujetar las piezas en las maquinas.
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Última actualización el Viernes, 20 de Agosto de 2010 20:53 |
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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Viernes, 09 de Octubre de 2009 11:26 |
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Durante las dos primeras semanas del V curso internacional de capacitación en robótica aplicada (5CIRA) se desarrollo el módulo I - Diseño mecánico. Los temas tratados en el módulo fueron: metodologías de diseño, introducción a los sistemas CAD, modelado de sólidos y piezas mecánicas del robot SCARA, ensamble de componentes y generación de dibujos técnicos. El software CAD usado durante el curso fue SolidWorks 2009, el objetivo principal fue el diseño de los elementos mecánicos del robot SCARA a construir durante el curso.
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Última actualización el Sábado, 14 de Noviembre de 2009 16:29 |
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