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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Jueves, 15 de Octubre de 2009 20:58 |
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Las siguientes dos semanas del 5CIRA han terminado y se trabajó en el módulo II - Manufactura y ensamble del robot SCARA. La primera etapa fue la preparación del material para realizar la construcción, en general el material usado en la construcción es aluminio 6061 y acero 1020. La preparación del material consistió primero en usar una sierra de cinta flexible de modo que se aproximaran las dimensiones de las piezas a sus tamaños reales. Posteriormente se siguió con un proceso de rectificado y taladrado de agujeros de sujeción que permitiran sujetar las piezas en las maquinas.
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Última actualización el Jueves, 19 de Noviembre de 2009 15:30 |
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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Viernes, 09 de Octubre de 2009 11:26 |
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Durante las dos primeras semanas del V curso internacional de capacitación en robótica aplicada (5CIRA) se desarrollo el módulo I - Diseño mecánico. Los temas tratados en el módulo fueron: metodologías de diseño, introducción a los sistemas CAD, modelado de sólidos y piezas mecánicas del robot SCARA, ensamble de componentes y generación de dibujos técnicos. El software CAD usado durante el curso fue SolidWorks 2009, el objetivo principal fue el diseño de los elementos mecánicos del robot SCARA a construir durante el curso.
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Última actualización el Sábado, 14 de Noviembre de 2009 16:29 |
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5CIRA - V Curso Internacional en Robótica Aplicada |
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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Miércoles, 23 de Septiembre de 2009 14:25 |
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El CNAD (Centro Nacional de Actualización Docente en Mecatrónica) del país de México y JICA (Agencia de Cooperación Internacional del Japón) desde hace 10 años han firmado acuerdos de cooperación para capacitación en mecatrónica y robótica de los países de Latino América. En el presente año (2009) durante los días 21 de septiembre al 13 de noveimbre de 2009 se lleva a cabo el V Curso Internacional en Robótica Aplicada en la ciudad de México DF. He estado interesado de participar de esta capacitación desde hace algunos años y afortunadamente este año he sido aceptado como becario.
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Última actualización el Sábado, 14 de Noviembre de 2009 16:17 |
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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Sábado, 13 de Junio de 2009 21:19 |
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Como tema introductorio a la programación de computadores use Scratch en un curso nuevo, siguiente la estructura del curso de introducción a la ciencia de los computadores CS50 de la Universidad Harvard. Los resultados fueron satisfactorios, mis alumnos tuvieron la oportunidad de experimentar con un lenguaje muy gráfico y se animaron a desarrollar unos buenos proyectos.
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Última actualización el Viernes, 09 de Octubre de 2009 15:50 |
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Mi primer programa en Scratch |
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Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte
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Lunes, 18 de Mayo de 2009 22:09 |
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Después de contarles maravillas acerca de lo que Scratch puede hacer. Ahora les comparto mi primer programa/proyecto en Scratch.
La tarea fue realizar un juego de conversión entre números decimales a binarios. Basicamente el software genera un número aleatorio entre 1 a 15 (4 bits) y el jugador debe de hacer clic en unos cangrejos, dando el número en binario. Quien lo logre obtiene un punto, esta variable se puede ver en la parte superior. Un cangrejo tiene un cero lógico si esta rojo y un uno lógico si esta verde.El puntaje máximo alcanzable es de 15, lo cual se puede variar en la comparación de la variable terminar, y por cada oportunidad el jugador tiene 5 segundos para encontrar el número.
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Última actualización el Viernes, 09 de Octubre de 2009 15:50 |
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