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El Pelícano MAV PDF Imprimir E-mail
Escrito por Juan Camilo Fajardo Junco   
Martes, 18 de Agosto de 2009 10:09

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En robótica, los sistemas de navegación proporcionan la ubicación exacta del robot, muchos implementan GPS (Sistema de Posicionamiento Global), en la actualidad se están creando y desarrollando vehículos aéreos con la capacidad de navegar de forma autónoma, el Robot Pelícano es ejemplo del avance de la inteligencia artificial.

Este robot diseñado por un equipo alemán-EE.UU recientemente ganó un concurso en el que el objetivo era navegar autónomamente dentro de una simulación de las centrales nucleares y encontrar la imagen de un panel de control sin la ayuda de un GPS. El Pelícano, basado en un hardware diseñado por los alemanes y con programación en "Tecnologías Ascendente" por un equipo en MIT, gano un premio de 10.000 dólares en la Competencia Internacional de Robótica aérea.

El Pelicano es un micro vehículo aéreo (MAV) con un diseño de cuatro rotores, utilizando cuatro propulsores en un marco de fibra de carbono para el control ascenso. El traza los pasillos y habitaciones con escáneres láser y cámaras estéreo de forma inalámbrica, a la vez informa de sus progresos a los equipos remotos, todo el algoritmo de ubicación y cartografía es realizado por el equipo de MIT. En su próxima misión, la sexta, MAVs tendrán que penetrar en un simulacro de seguridad compuesto, robar una memoria USB y sustituirla por otra y a continuación salir con seguridad de manera desapercibida.



Fuente cnet Laughing
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Última actualización el Martes, 18 de Agosto de 2009 10:51
 
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