• Robot inálambrico de 90 metros de distancia

• Sistema de estabilización de imagen por medio de una IMU
• Laberinto robótico controlado por el Joystick del Play Station 2
• Simon game
• Computador con Touchscreen con Linux mobile
• Ardupilot

RoboCup Categoría Junior

Introducción General

En la categoría Junior hay 3 competencias robóticas: Rescue, Soccer y Dance. Estas competencias están dirigidas a los estudiantes de colegios, quienes participan, en lo que tradicionalmente se ha denominado la categoría Junior. Para el LARC-2011, se incluye una sub-categoría adicional Junior+, dirigida a los estudiantes de los 3 primeros semestres de instituciones de educación superior.

Los colegios de la categoría Junior pueden participar en las 3 competencias; mientras que las instituciones de educación superior de Junior+, sólo compiten en las 2 primeras.

La participación, en ambas categorías y para cualquiera de las 3 competencias, se realiza por equipos de 2 a 4 estudiantes. Cada equipo deberá llenar un formato de inscripción, el cual debe ser avalado con la firma de un representante de la institución. Este aval certifica que los estudiantes inscritos cumplen con los requisitos de escolaridad y que son menores de 21 años (a 1/octubre/2011). En caso de que haya muchos equipos de una misma institución, dependiendo de la capacidad de acogida del evento, podría requerirse que la institución limite el número de avales que otorga.

Cada equipo, además de preparar su robot, debe presentar un artículo corto de descripción técnica del mismo antes de la competencia. Los detalles y las fechas del proceso de inscripción, así también como los formatos de inscripción y descripción, serán publicados próximamente.

Competencia Rescue

El problema a resolver con el robot es el de una situación de desastre, en la cual se debe realizar una misión de rescate. El robot debe ser capaz de navegar siguiendo una línea, atravesando habitaciones, superando obstáculos hasta recoger a una persona herida y transportarla a una zona segura.

La información detallada sobre las regulaciones, puntuación, requerimientos y jueces están disponibles en Rescue Rules.

Competencia Soccer

En esta competencia, los robots juegan fútbol, tratando marcar goles en el arco contrario.

La información detallada sobre las regulaciones, puntuación, requerimientos y jueces están disponibles en Soccer Rules. Para el LARC 2011, el modelo de cancha que se va a utilizar es Soccer-B.

Competencia Dance

En esta competencia no participan los estudiantes de la categoría Junio+. En este caso no se trata realmente de resolver un problema robótico, sino de generar una coreografía en la que participan uno o más robots y al menos uno de los estudiantes del equipo. El objetivo no cumplir una misión, sino crear una composición con sentido artístico que integre los movimientos del robot(s) con los de los niños.

La información detallada sobre las regulaciones, puntuación, requerimientos y jueces están disponibles en Dance Rules.

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