| Robótica Móvil en las WorldSkills 2009 |
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| Escrito por Ibraim Yesid Hernández Olarte | ||||||
| Martes, 29 de Septiembre de 2009 19:29 | ||||||
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En total se desarrollaron cuatro proyectos de prueba, los cuales estaban divididos en dos categorías: Componentes adicionales de FESTO y Brazo robótico radio controlado construido por los competidores.
En el caso de los proyectos de prueba de construcción del brazo robótico la idea era diseñar un programa en el Robotino de modo que navegara en un espacio de trabajo conocido, buscando piezas de diferentes formas, tamaños y colores. Al encontrar una pieza el robot debía permanecer estático y alternar al funcionamiento del brazo robótico radio controlado, en donde un competidor sin acceso directo al espacio de trabajo y mirando a través de la camara del robot controla el brazo para tomar las piezas. Posteriormente el robot debía entrar en modo autónomo de nuevo y volver a su posición de inicio para almacenar el objeto recogido. El tipo de tareas descrito anteriormente reproduce muchas de las aplicaciones actuales de la robótica en la industria, medicina, hogar, etc... Existen muchas tareas complejas para ser realizada autónomamente por un robot. Sin embargo con el guiado de un ser humano estas tareas son mas seguras. Un ejemplo de los anterior esta en la manipulación de sustancias peligrosas, cirugias complejas, manipulación en espacios confinados.
El tecer proyecto de prueba en las competencias, consistia de la simulación de un juego de hockey por parte del Robotino. La idea es hacer cruzar un puck de hockey a través de unas puertas y de un golpe del robot posicionar el puck en los rectangulos delineados con cinta negra.
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| Última actualización el Miércoles, 30 de Septiembre de 2009 20:19 |
